知泉的：語源＆由来辞典

丸腰し（まるごし）

・武器を身に付けていない状態。
・何も用意をしていない状態も。

【語源＆由来】
武士が本来携えている刀を腰に付けていないことから、武士以外でも武器を持っていないということを意味するようになった。
しだいに何も準備をしていない状態なのに、何かの矢面に立たされることなども意味するようになった。