知泉的：語源＆由来辞典

やろう（野郎）

・男性に対して言う侮蔑的な言葉。・あるいは男性を荒ぶる感じで呼ぶときの呼称。

【語源＆由来】
本来は若い男性を呼ぶ普通の名称。
江戸時代に子供の髪型から前髪をそり落として一人前になった若者に対して使う言葉だった。
「童（わらわ）」が変化し「わらう」となり、そこから進化した「やろう」になったと考えられる語。