知泉的：語源＆由来辞典

与太郎（よたろう）

・役立たずの愚か者を指す名前。

【語源＆由来】
江戸時代に人形浄瑠璃から出た言葉。
それが落語界へも伝わり、愚かな息子の名前に頻繁に使われ、次第に愚か者の代名詞となっていった。
与太郎がしゃべる話は常に下らない事から、短縮した「与太（よた）」だけで、冗談や馬鹿話を意味する事になり、「与太を飛ばす」という形で使われるようになっていった。