知泉的：語源＆由来辞典

わいせつ（猥褻）

・淫らなこと。嫌らしいこと。

【語源＆由来】
「猥（わい）」は崩す、乱れるという意味の言葉で、男女間の乱れた関係も意味する。
「褻（せつ）」は日常という意味だったが、特別な時の「晴れ」との対比で穢れの意味も含まれるようになった。
その二つを合わせて「猥褻」とは男女間の乱れて穢れた行為という意味になった。